L’accord du participe passé employé avec l’auxiliaire avoir

• J’ai rencontré Véronique au restaurant.
  → Le complément d’objet direct est postposé au verbe → le participe passé est invariable.
  
• Je l’ai rencontrée.
  → Le complément d’objet direct (l’) est antéposé au verbe → le participe passé s’accorde en genre et en nombre avec son complément d’objet direct (qui désigne Véronique).
  
• Il y a donc également accord dans Ce sont les livres de grammaire que tu m’as demandés.
  

• Les participes passés de ces verbes ne s’accordent pas lorsque des compléments (circonstanciels ou adverbiaux) indiquant la durée, la mesure et le prix les précèdent : J’ai bien fait de dépenser les huit euros que ce livre de grammaire m’a coûté.
  
• Néanmoins, lorsque ces verbes sont employés transitivement, leur participe passé s’accorde avec le complément d’objet direct antéposé : Les efforts que ces lectures m’ont coûtés. (coûter a ici le sens de « Nécessiter la réalisation d’une chose difficile et/ou désagréable. » – Source : TLFi.).
  

• Le participe passé d’un verbe impersonnel est invariable : La patience qu’il m’a fallu pour lui faire apprendre par cœur le dictionnaire a été déterminante.
  

• Le participe passé de ces verbes est invariable lorsqu’ils ont pour COD un infinitif sous-entendu après le participe passé : J’ai fait tous les exercices de grammaire que j’ai pu (faire) → que est complément d’objet direct de l’infinitif faire sous-entendu.
  

• À part fait + infinitif, quand le participe passé est suivi d’un infinitif, il s’accorde avec le complément d’objet direct qui précède lorsque l’objet ou la personne désignés par le COD sont à l’origine de l’action exprimée par l’infinitif : Les oiseaux que j’ai entendus chanter chantaient faux. (proposition infinitive)
  

• Fait suivi d’un infinitif est toujours invariable : Les livres de grammaire que je t’ai fait lire sont très utiles.
  

• Le pronom en COD suivi d’un participe passé est invariable : Et des livres comme ceux-la, j’en ai lu bien souvent !
  

Tous les cas particuliers et exceptions ne sont pas mentionnés sur cette page. Référez-vous à votre manuel de grammaire favori ou consultez les sites Internet indiqués ci-dessous.